威海锐诚自动化设备有限公司

焊锡机器人支持点焊、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡，可与日本焊锡机器人媲美。

   四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位；整机采用嵌入式工业计算机控制多头焊锡机，WindowsCE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

   简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程全自动焊锡机，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化。

灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊）LED焊锡机，全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。

   烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化；

可以通过外部1/0接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。

在线式三轴焊锡机功能特点：

1.可对各种工件进行高速拖焊,点焊,斜线焊接。

2.有焊点阵列copy、参数copy功能。

3.可在程式中间插入清洗步骤,并可设定跳过,夹具翻转等步骤。

4.多级密码保护功能。

5.独有焊接产品品名设置，调用查找更直观。

6.多机器之间具有通信,程式相互拷贝,节省重复编辑程式时间。

7.程式单个校正,整体校正功能,可实现工件整体平移校正或部分点校正。

8.单步自动定位功能,方便程式的制作。

9.程式存贮量多达400组,256/组，可按客户要求再增加。

10.具备插入,删除功能,方便快速修改及制作程式。

1、设备机身采用铝材，结构硬朗稳定；

2、设备三轴驱动，提高生产效率；

3、设备具有自动清洗功能，采用吹气式清洗，能轻松吹掉洛铁头上残留的锡渣

4、可外接输入控制信号，也可以提供控制信号输出；

5、采用简易伺服系统，保证在高速运转时有信号同步；

6、提高生产效率，减少工人，节约成本；

7、降低工人的劳动强度；

8、提升公司形象。

焊锡机特点

1.任意角度无死角焊锡。解决焊锡技术困难问题。

2.无材料损失，降低生产成本。可替代3-5个人焊锡，人工成本再次降低。

3.自动焊锡机器焊锡标准，材料无任何损失，无需人工再进行焊锡，真正做到替代人工焊锡。

4.焊锡机焊锡速度相对波峰焊来说，要慢一些;设备耗电量小，一般功率在150-350W之间。

自动焊锡机厂家拓展知识：自动焊锡机使用注意事项：

1.保持机器清洁，活动摩擦部位可以适当涂上润滑脂。

2.机器上电前应先手动将XY轴移动到机器中间位置，以免回原点时出现冲出原点限位。焊锡机机器在待机状态下，运行加工文件时必须先让机器复位，以免出现撞机现象。

3.机器在运行时切勿用手去触碰运动部件。

4.机器未在原点时，禁止按开始开关和校正开关。

5.更换烙铁时应先让烙铁部位充分冷却，避免烫手。

6.避免异物掉入机器内，以免损伤机器。

7.时常检查活动部件螺丝是否松动，及时拧紧。

焊锡机保养

1.自动焊锡机在焊接前用海棉擦拭烙铁头。如果烙铁头的镀锡部分含有黑色氧化物时，可镀上新锡层，再用湿润的清洁海绵抹净烙铁头。 如此重复清洁，直到彻底除去氧化物为止，然后再涂上新锡层。并定期地对烙铁头进行清洁。

2.如不使用，应关闭电源，将烙铁头在清洁海绵上擦拭干净，然后上一层新的锡层，再次使 用之前，还是将烙铁头在清洁海绵上擦拭干净，然后上一层新锡，不可加任何化合物于沾锡面

焊锡微小偏差解决办法

1.装置差错：因为电芯和FPCB需求人为装置到治具当中，所以每次装置的FPCB有没有在一个水平面上，镍片有没有彻底，垂直插入焊盘孔中，以及装置好坏的程度也极大的与焊接点的好坏有着直接的联系。

2.后期保护困难：因为需求很高的焊接精度，即是以上一切的差错不见，在治具的使用过程中会发生新的焊接差错，比方人为装入差错，镍片在焊盘孔中的歪斜差错，以及在使用过程中治具的磨损，修理察洗打磨发生的新差错。